Problemas con mi Escudo CAN-BUS y arduino

estimados amigos espero puedan ayudarme, estoy iniciando me en esto.

estoy usando arduino mega2560 + shield canbus ( https://www.sparkfun.com/products/13262 ) con el siguiente skecht GitHub - kahiroka/slcanuino: USB-CAN(SocketCAN) sketch for Arduino CAN-BUS shield, este se carga sin problema en el arduino. luego desde la maquina linux debian 9 lanzo los siguientes comando.

sudo slcan_attach -f -s6 -o /dev/ttyACM0
sudo slcand -S 1000000 ttyACM0 can0
sudo ifconfig can0 up
despues…

candump can0 y en otra terminal cansniffer can0

pero no obtengo respuestas de parte de mi vehiculo .
espero su amable ayuda
saludos.